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韶关fanuc伺服轴串联控制功能

韶关fanuc伺服轴串联控制功能
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更新时间:2019-04-05 19:24
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fanuc伺服轴串联控制功能

大型机床上需要选配大扭矩伺服电机来克服摩擦负载,机床成本相对较高。同时较长的行程导致其必须使用齿轮齿条作为传动机构,存在齿轮齿条间隙过大问题。

 

针对以上问题,fanuc系统推出伺服tandem控制功能。选用两台扭矩之和与原先相同的较小规格伺服电机,通过伺服串联控制也可输出同样的扭矩,减少硬件成本。同时通过两台伺服电机输出方向相反的扭矩来预紧齿轮、齿条,消除传动间隙。

 

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tandem驱动

 

根据主、从伺服电机控制方式的不同,tandem控制可分为:位置tandem控制、扭矩tandem控制和速度tandem控制。

 

位置tandem控制

 

在动柱式龙门上经常使用的进给轴同步控制功能(feedaxis synchronization control)属于位置tandem控制。位置tandem功能也可以用来驱动串联连接的直线电机,带有两个或四个绕组的大型伺服电机。

 

fanuc伺服轴串联控制功能及其应用案例(一)

 

通过位置控制与速度积分器复制功能实现位置与速度的控制

 

扭矩tandem控制

 

扭矩tandem控制属于tandem控制的一种方式。通常扭矩tandem控制通过使用进给轴同步控制功能而被位置tandem控制 + 速度环路积分器复制功能所替代。位置tandem控制 + 速度环路积分器复制功能可以同时实现位置控制与速度控制,相比单独的扭矩tandem控制能更稳定的控制从控电机。

 

fanuc伺服轴串联控制功能及其应用案例(一)

 

只进行扭矩控制

 

速度tandem控制

 

速度tandem控制是另一种tandem控制。可以通过速度tandem控制 + 速度环路积分器复制功能实现速度控制,因此比扭矩tandem控制更能提高电机的稳定性。可以使用位置tandem控制 + 速度环路积分器复制功能替代速度tandem控制,相比速度tandem控制能更稳定的控制从控电机。

 

fanuc伺服轴串联控制功能及其应用案例(一)

 

通过速度控制与速度积分器复制实现速度控制

 

根据对以上三种控制方式的说明,有如下对应关系:进给轴同步控制功能可通过位置tandem控制实现;伺服串联控制功能可通过扭矩tandem功能或速度tandem功能实现。

 

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